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Alimentado por una batería de litio-ion, el ACM-R5 es un robot anfibio radio-controlado diseñado para mover al igual que su contraparte del mundo real. Que puedan deslizarse o nadar bajo el agua durante 30 minutos con una carga completa. En el interior, encontrará un complejo sistema de sensores (actitud / par), una cámara de pequeño tamaño, y un microcontrolador de 32 bits. El conjunto de ACM-R5 se compone de un conjunto universal y el fuelle . Ha sido desarrollado sobre la base de la hélice modelo anterior, que fue diseñado para la investigación de la espiroqueta, como la natación helicoidal. Una junta universal juega un papel de los huesos y los fuelles de hacer un papel de envoltura. ACM-R5 pueden formar una forma suave, debido a la estructura de las articulaciones, y es importante para la locomoción eficaz. Para ser precisos, la junta universal tiene un giro pasivo conjunta en el punto de intersección de dos ejes de flexión para evitar la interferencia mecánica con fuelle. ACM-R5 está equipado con ruedas de paletas y pasivas en todo el cuerpo . Para generar la fuerza propulsora de ondulación, el robot necesita una propiedad de resistencia, ya que se desliza libremente en la dirección tangencial, pero no puede, en dirección normal. Debido a las paletas y ruedas pasiva, ACM-R5 obtiene ese carácter, tanto en agua como en tierra. El sistema de control de la ACM-R5 es un avanzado. Cada unidad conjunta de la CPU, la batería, los motores, para que puedan operar de manera independiente. A través de las líneas de comunicación de cada unidad de intercambio de señales y reconoce automáticamente el número de la cabeza, y la cantidad de unidades que unirse al sistema. Gracias a esto los operadores del sistema puede eliminar, añadir, y las unidades de cambio libre y se puede operar ACM-R5 flexible de acuerdo a las situaciones. ACM-R5 a cabo la demostración en 2005 la Exposición Universal de Aichi, Japón, del junio 9 a junio 19 . Cerca de 20 minutos de manifestación que tuvo lugar 4 o 5 veces por día, y ACM-R5 fue bien recibida por los visitantes. Durante este período, varias unidades se rompió por accidente, pero los operadores de sustitucion y reparacion de ellos, y podría mantener el programa de demostración. ACM-R5 está equipado con sistema de control avanzado y muestra la capacidad de los anfibios como las serpientes robots, hasta cierto punto. Sin embargo un gran número de problemas se mantuvo para la realización de prácticas como la serpiente, robots, tanto en software y hardware. Aqui unos videos. link: http://www.youtube.com/watch?v=k8j0jNxMeSQ Link:http://www.youtube.com/watch?v=mPbK6Rucg2I Link: http://www.youtube.com/watch?v=s0jHAxDc3tg

Hoy aprenderemos como reciclar papel (como si fuera una escuela) xD Materiales : -Papel usado (no papel higiénico xD) -Agua -Licuadora -Trozos de tela Hay dos maneras de hacerlo A) Con licuadora Pasos : 1.- Pica los papeles a trozos pequeños 2.- echaros a la licuadora con abundante agua 3.-Licualos y echaos a un recipiente 4.-Sácale toda el agua 5.- Echamos el papel a un pedazo de tela y le damos una forma rectangular o cuadrada 6.- Sobre una tabla coloca tela junta y luego ponle otra tabla y algo pesado Esperamos a que se escurra toda el agua y luego la ponemos a secar Espero les haya servido