Thefinaldoom

Robot construye escaleras para llegar a su destino Kali es un robot, parte del proyecto Termes de Harvard para crear un enjambre de pequeños robots que trabajan en conjunto para construir estructuras. Kali es un robot simple y autónomo, que mediante sensores construye una escalera para lograr subir a una pared de altura desconocida, como muestra el video. link: http://www.youtube.com/watch?v=PtY3LOkxAtc Lemming Problems!!?? Fuente: http://gizmodo.com/5814037/watch-this-little-termite-robot-build-itself-some-stairs

Activar la máquina virtual de Java (JRE) en navegadores Linux (Chromium, FireFox) Punto de Partida: Partiremos de la base de que la persona interesada tiene instalada la máquina virtual de Java ya sea como runtime enviroment (JRE) o como entorno de desarrollo (JDK). Si no es así bastará con instalar el paquete correspondiente para tu sistema (ya sea utilizando un gestor de paquetes como Synaptic o desde la linea de comando). Primer paso, Instalando el plugin de Java: Localizar el plugin de Java para el navegador . Lo más importante es saber dónde se encuentra la librería libnpjp2.so, ya que esta es la encargada de dar soporte para Java en el navegador. A modo de ejemplo podemos encontrarla en: Ubuntu 9.04 / 10.04 / 10.10 en: dijo:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.20/jre/lib/i386/libnpjp2.so Esto siempre y cuando tengan la versión 1.6.0.20 de Java. Para no depender de la version, es mejor referenciar al link simbolico de la java-6-sun, ubicando al link así: dijo:/usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/lib/i386/libnpjp2.so En otras distribuciones de linux podria estar ubicada en: dijo:/opt/java/jre/lib/i386/libnpjp2.so. No obstante, siempre se puede encontrar, gracias al comando find, lanzando un: dijo: sudo find / -name libnpjp2.so Segundo paso, Localizar el directorio del navegador : Para ello, necesitamos saber dónde está instalado el navegador (Chromium a modo de ejemplo). Esto lo podemos realizar utilizando al comando find. dijo: sudo find / -name chromium* NOTA: observe el * a la derecha del nombre del navegador, el motivo es que el ejecutable varía en función del sistema operativo que estés utilizando, ejemplos: dijo:En Archlinux es chromium En Ubuntu Linux es chromium-browser Etc, etc, ... Si quieres afinar la búsqueda no tienes más que mirar cómo se llama alguno de los links en tu equipo. En Ubuntu 9.04 / 10.04 se encuentra en: dijo:/usr/lib/chromium-browser Tercer paso, Creando un enlace al plugin de Java : Una vez que tenemos localizado dicha librería deberemos crear un enlace simbólico al plugin de Java desde el directorio en el que se encuentra instalado el navegador (Chromium).Así para Ubuntu quedaría: dijo:sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/lib/i386/libnpjp2.so /usr/lib/chromium-browser/plugins Para Archlinux, del siguiente modo: dijo:sudo ln -s /opt/java/jre/lib/i386/libnpjp2.so /usr/lib/chromium NOTA: El directorio del navegador varía levemente en Ubuntu y Archlinux; el motivo radica en la política que se ha seguido para la instalación del navegador en ambas distribuciones: en Ubuntu existe un directorio plugins mientras que en Archlinux parece que los addons se incluyen en el mismo directorio que el navegador (de ahí que no se indique plugins al final de la ruta) Tanbien, observar que en ubuntu no se especifca la version de la JRE, si no que se usa el link simbolico que apunta a la ultima version instalada, “/usr/lib/jvm/java-6-sun”, esto nos beneficia, ya que se puede ir actualizando las versiones de JRE que se quieran sin tener que volver a crear el link simbólico. Cómo saber si tenemos instalada la máquina virtual de Java : Para comprobarlo bastará con escribir, en lugar de la dirección web, el siguiente texto: dijo:about:plugins Saludos.

Para aquellos que deseen usar Google Chrome en SUSE Linux Enterprise Desktop 11 (x86_64) deben hacer lo siguiente:Agregamos el repositorio de la siguiente manera:sudo zypper ar http://dl.google.com/linux/rpm/stable/`uname -i` google-chromeLuego:sudo zypper lr Con esto nos mostrara una lista de repositorios similar a esta:## | Alias | Nombre | Activado | Refresco----+---------------------------------------------------------------------+---------------------------------------------+-------------+---------01 | ATI-Driver-SLE11-SP1 | ATI-Driver-SLE11-SP1 | Sí | Sí 02 | Education | Education | Sí | Sí 03 | glx-dock.org | glx-dock.org | Sí | Sí 04 | google-chrome | google-chrome | Sí | Sí 05 | nVidia-Driver-SLE11-SP1 | nVidia-Driver-SLE11-SP1 | Sí | Sí 06 | nu_novell_com:SLE-Likewise-5.3-Updates | SLE-Likewise-5.3-Updates | Sí | Sí 07 | nu_novell_com:SLE11-SP1-Debuginfo-Pool | SLE11-SP1-Debuginfo-Pool | No | Sí 08 | nu_novell_com:SLE11-SP1-Debuginfo-Updates | SLE11-SP1-Debuginfo-Updates | No | Sí 09 | nu_novell_com:SLED11-Extras | SLED11-Extras | Sí | Sí 10 | nu_novell_com:SLED11-SP1-Pool | SLED11-SP1-Pool | Sí | Sí 11 | nu_novell_com:SLED11-SP1-Updates | SLED11-SP1-Updates | Sí | SíSi vemos que el repositorio google-chrome esta en la lista y figura como activo, procedemos actualizando el cache de repositorios con:sudo zypper update para luego instalar el navegador ejecutandosudo zypper in google-chrome-stable NOTA: Si deseamos instalar alguna versión beta o inestable, con "sudo zypper search google-chrome" les mostrara todas las versiones disponibles, reemplazamos la versión deseada por en el comando anterior.Terminada la instalacion ejecutamos el comando "google-chrome" con lo cual se intentara cargar el navegador pero fallará, dejando en la consola un error similar al siguiente::~/> google-chrome /usr/bin/google-chrome: /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by /usr/bin/google-chrome)/usr/bin/google-chrome: /lib64/libz.so.1: no version information available (required by /usr/bin/google-chrome)/usr/bin/google-chrome: /lib64/libz.so.1: no version information available (required by /usr/bin/google-chrome)Para solucionar el error de GLIBCXX_3.4.11 deberemos bajar e instalar el siguiente paquete.libstdc++44-4.4.0_20090212-3.1.x86_64.rpm que lo podemos descargar de "rpm.pbone.net"http://rpm.pbone.net/index.php3/stat/4/idpl/12150883/dir/opensuse/com/libstdc++44-4.4.0_20090212-3.1.x86_64.rpm.html¿Porque se da este error? Porque Google Chrome despues de la version 12 utiliza GLIBCXX_3.4.11.Si nos fijamos en nuestro sistema tenemos hasta la versión GLIBCXX_3.4.10.dijo:strings /usr/lib/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXXGLIBCXX_3.4GLIBCXX_3.4.1GLIBCXX_3.4.2GLIBCXX_3.4.3GLIBCXX_3.4.4GLIBCXX_3.4.5GLIBCXX_3.4.6GLIBCXX_3.4.7GLIBCXX_3.4.8GLIBCXX_3.4.9GLIBCXX_3.4.10GLIBCXX_FORCE_NEWGLIBCXX_DEBUG_MESSAGE_LENGTHAl instalar libstdc++44-4.4.0_20090212-3.1.x86_64.rpm el nos proveerá de libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.11)Un vez terminado esto, recomiendo crean un lanzador personalizado ya que el que deja en el escritorio no logro hacerlo funcionar.Nombre del lanzador: Google ChromeComando: /opt/google/chrome/google-chrome %UIcono: /opt/google/chrome/product_logo_64.pngEn lugar de 64 pueden navegar dicho directorio buscando el tamaño que mas deseen. Saludos, y espero que les sirva.