topo294

bender para capos de la robotica Buenas noticias, todo el mundo! He aquí una historia sobre la construcción de mi propio Bender. Esto, como todo el mundo debe saber, es el mal hábito de fumar con la boca, cigarros, beber alcohol, metal brillante arsed, doblando robot del programa Futurama. Más información se puede encontrar en la entrada de la Wikipedia Futurama. Por supuesto, sólo tiene un Bender que no hacer nada sería una pérdida de tiempo para las minas se utilizan para un fin práctico. Uno mismo Bender estaría orgulloso de. Yo lo uso para hacer cerveza! Esto se hizo realidad en el show en el episodio "La Ruta de todos los males". La idea me fue sugerida por mi amigo Dave potable. No me acordaba de esto hasta que se hayan presentado las pruebas (errores tipográficos y todo): [3/30/2007 09:21:20 AM] Simon Jansen dice: Cada vez que veo Futurama Quiero construir un doblador. [3/30/2007 09:24:14 AM] David Moore dice: ¿te acuerdas del episodio en el que elaborar cerveza en el interior Bender? [3/30/2007 09:24:26 AM] David Moore ha dicho: usted debe construir ese .... una fábrica de cerveza Bender [3/30/2007 09:24:28 AM] Simon Jansen dice: Vagamente . [3/30/2007 09:24:37 AM] David Moore ha dicho: él consigue todos los materna [3/30/2007 09:24:42 AM] Simon Jansen dice: Yo podría Buil hecho de acero real. [3/30/2007 09:26:49 AM] David Moore dice: Season3 episode12: La Ruta de todos los males [3/30/2007 09:26:56 AM] David Moore dice: título se refiere al dinero, no la cerveza [3/30/2007 09:27:27 AM] Simon Jansen dice: ¿Qué tal un refrigerador de cerveza Bender? Conseguir uno de esos mini refrigeradores y construir eso en él? [3/30/2007 09:28:00 AM] David Moore dice: no hay una fábrica de cerveza Así, el crédito a quien honor merece! Además de esto, mi Bender a hablar gracias a su propio cerebro. Un cerebro, de nuevo como se especifica en el show en el episodio "Fry y la fábrica de Slurm", a partir de un verdadero procesador MOS 6502. Este procesador alimentado algunas de las primeras computadoras grandes, como el Vic 20 y la Manzana 2 (ambos de los cuales he poseído en algún momento). Lo que sigue es la manera de ir haciendo esto. Bender aún no ha concluido, pero voy a explicar lo que tengo hasta el momento y agregar más a medida que se ha completado. El primer problema era averiguar lo que se parece a Bender. Por supuesto todo el mundo sabe lo que parece ¿no? Esto es cierto, pero Bender es un personaje de dibujos animados y tratando de hacer un personaje de dos dimensiones en una cosa real, creíble, no es fácil. Sólo hay que ver a Anakin el maniquí de la nueva película de Star Wars para ver eso! Empecé viendo como muchos episodios de Futurama como sea posible luego buscando en la red para las fotos. Entonces comencé a hacer mis propios dibujos de Bender. Desde luego no tener todos los detalles exactamente correcto, pero creo que es lo suficientemente Bender como se reconoce al instante. Que tenía que hacer una mejor estimación a la altura de dobladores, sino a la parte superior de la antena parece estar cerca de 6 pies de altura. En el episodio "Las Reglas de Cyber House" vamos a ver una ficha policial de Bender, que también muestra su altura a unos 6 pies. Las dimensiones del cuerpo fueron elegidos para buscar el bien y para que mi barril de fabricación de la cerveza podría caber dentro del cuerpo. Cuando han construido otros objetos y modelos en el pasado siempre han sido objetos reales, para empezar. A menudo se encuentran las dimensiones reales de trabajar con ellos o bien el trabajo por ti mismo a partir de fotografías y capturas de pantalla. No es fácil hacerlo desde un dibujo animado. Desde mi bocetos primero que empezó a dibujar los planes más detallados, teniendo en cuenta la forma en que físicamente se le edifique. Luego transfirió estos pequeños dibujos en una hoja de papel pegada en la parte de atrás de una puerta. Esto me permitió sacar Bender tamaño completo para asegurarse de que las proporciones miró directamente. Yo tenía necesidad de ajustar mis dimensiones un poco todavía, pero finalmente conseguí lo que buscan sobre la derecha. O al menos eso pensé. Figura 1. El plan de la puerta, plantilla círculo router, cortar círculos con la plantilla. Una vez que tenía la forma básica descubierto que tenía que empezar a pensar acerca de cómo físicamente a construir. Esta es la parte que más me gusta. Decidí usar un estilo de construcción que había intentado una vez antes en un R2D2 aún sin terminar que estaba haciendo. La estructura básica está hecha de anillos de MDF con tacos redondos para mantenerlos juntos y proporcionar un marco. En R2 que había planeado para envolver el cuerpo en la hoja de estireno blanco. Me decidí a hacer el cuerpo Benders un poco diferente. He utilizado como una cubierta de cartón que luego se superpuestos de fibra de vidrio. Debido a Benders cuerpo es suave esto debería funcionar bastante bien. Sus piernas son rectas ya que tiene que soportar el peso de un barril de fabricación de la cerveza en ellos. El cuerpo, la cabeza y los hombros y los brazos pueden ser muy ligero. La base y la parte superior del cuerpo (y los pies y la cabeza) son circulares, así que necesitaba una manera de cortar círculos agradable del MDF. La forma de hacerlo es hacer una plantilla para mantener un router paso y usar esto para hacer los cortes circulares. La plantilla no es más que otra pieza de MDF con el router atornillada en un extremo y un agujero de un pivote en algún lugar de la misma. Es evidente que al cambiar el punto de giro se puede cambiar el tamaño de los círculos de corte. Desde cirios cuerpo Benders y necesitaba conectar clavijas verticales en la parte exterior de la misma que tenía que hacer los cortes en la parte superior e inferior del cuerpo con una puesta a punto. Para ello sólo tiene que instalar el router en la plantilla en un ángulo. Desde mi dibujo completo de la puerta de tamaño y con un poco de trigonometría que fue capaz de medir el ángulo necesario y configurar el router adecuadamente. Corté los primeros discos y el cuerpo hecho de Benders para entonces atornillar longitud de espiga en la parte exterior de los discos. Usted necesita asegurarse de que los dos discos son a la vez centrada correctamente, pero algunas piezas de madera de desechos como marco temporal y una sacudida de ciruela me permitió hacerlo. Una vez que había terminado el cuerpo descubrí que había tenido la visita del Sr. Gallo y destrozado el ángulo de colgar de Bender! Yo había hecho el cuerpo demasiado afilado. Así que, como cualquier buen perfeccionista, me arrojó que uno de distancia e hizo otra. He modificado ligeramente la forma de hacer el cuerpo más cilíndrico y también ajustado la altura y anchura. El nuevo órgano fue a buscar mucho más agradable. Figura 2. Enrutados anillos (con Weta aplastado muertos), los pies y los detalles de la pierna. Una vez que el chasis fue hecho hice los hombros y la cabeza. La cabeza es simple. Es sólo dos anillos de MDF con tacos que componen los lados para formar un cilindro. La cúpula en la parte superior se añadió más tarde. Los hombros son un poco más complicado. La parte inferior es otro anillo de MDF con la inclinación correcta para el corte de hombro en ella. En preparación de esas espigas se cortan en un ángulo. Estos tacos subir a un anillo superior que es el mismo diámetro que la parte inferior de la cabeza. Las piezas de la cabeza y los hombros están diseñados para levantar el cuerpo para que pueda llegar al interior de la cerveza del barril cervecero. A pesar de que el cuerpo tiene una puerta en la parte delantera (que serán de acero fino de coches) no se trata de una abertura lo suficientemente grande para obtener el barril de entrada y salida. Los lados de apertura de puertas se forman por la elaboración de tacos de madera. La parte superior e inferior del marco de la puerta están hechas de piezas curvas de MDF. He utilizado una herramienta Dremel para cortar muescas redondas en los extremos de estas piezas para que se ajuste firmemente contra los pasadores verticales redondos. Luego se pega en su lugar. Las piernas y los pies se hicieron de nuevo de madera. Los pies están hechos de dos discos de MDF llevarán a cabo en el centro con una correa de acero en la parte superior de ellos. Las patas son de dos rectas reconstruido de madera simplemente pegado y atornillado a la base de todo el pie. Como se ha mencionado que son perfectamente rectas para que el peso de la cerveza en su interior se transfiere hacia abajo a los pies. Figura 3. Pies cúpulas, marco, el hombro y el detalle cabeza. Las cúpulas de los ojos, la cabeza y los pies son bolas de poliestireno cortado por la mitad con un alambre caliente. El alambre es alambre de la resistencia de nicrom de la tienda local de electrónica. Simplemente celebró dos piezas de madera en la prensa en forma de V y encadenan el cable firmemente en ellos. Un cargador de baterías suministrado la corriente. El tamaño de los pies y la cabeza dobladores fueron elegidos al azar para que yo pudiera conseguir las esferas en las medidas exactas que necesitaba. También estoy usando cortar las esferas de poliestireno para los hombros. Una esfera se redujo a la mitad para hacer los pies. Un agujero se hizo en cada uno la mitad de lo que podría deslizarse hacia abajo sobre las piernas de madera. A continuación, el diámetro de 80 mm por tubería de PVC se deslizó hacia abajo sobre la parte superior de las piernas. Las piernas se atornillan a continuación, y pegado a la base del cuerpo. La cúpula en la parte superior de la cabeza fue otra esfera de la mitad de poliestireno pegado a la tapa de la culata. Antes de fibreglassing resina de poliéster con lo que tienes que sellar el poliestireno de lo contrario la resina que se comen! Para sellar el poliestireno de distancia que utiliza varias técnicas (hago estas cosas a medida que avanzo por lo que es todo prueba y error) y todo parecía funcionar bien. Los pies me cubiertas con varias capas de papel maché. Luego utiliza una pintura gruesa casa de acrílico para sellar más de eso. Para el jefe usé papel de aluminio pegados sobre la cúpula de nuevo múltiples capas de pintura acrílica. Sospecho que sólo el uso de pintura habría sido suficiente el tiempo que hay capas suficientes para sellar por completo la cúpula. Figura 4. Cubriendo el marco y el aislamiento. Una vez que las piernas estaban unidas que podría cubrir el cuerpo. El cuerpo es en realidad doble capa como pegué tarjeta delgada para el interior y el exterior del marco. Entre las dos capas que utiliza material de acolchado como aislante. La idea es que debería ser más fácil de mantener Benders temperatura interna constante que creo que es mejor para cuando la cerveza se está gestando en su interior. La parte del hombro también está incluida en la tarjeta delgada. Los hombros de hecho se acabó último que quiero construir la base de ellos hasta que se ajusten exactamente el contorno de la parte superior del cuerpo. Esto debería dar un buen Bender incluso unión entre el cuerpo y los hombros. Pequeñas clavijas de madera se utilizará como ubicación de pines entre la cabeza y los hombros y los hombros y el cuerpo. La cabeza estaba cubierta también en cartón fino y los ojos compuesto de cartón con otra esfera de unicel cortadas por la mitad para los ojos reales. Nuevamente, estas fueron selladas con pegado en papel de aluminio y capas de pintura acrílica. La antena, agregó después la cabeza fue fibreglassed, se hizo amablemente para mí por un tornero calificado. En realidad no sé que esta pieza en particular gravados sus habilidades tanto como sólo le tomó unos minutos para hacer! La parte inferior de la antena estaba pegado en un agujero en la parte superior de la cabeza de Benders. El poliestireno de la cúpula fue perforado a cabo y también aburre un agujero en el centro de la antena de madera. A través de estos agujeros Tengo un cable a un rojo ultra brillante LED. El LED se ha quedado atascado en una esfera de plástico opaco en la parte superior de la antena que se ilumina en rojo cuando Bender a distancia se utiliza. La esfera es la bola de un rollo de desodorante y pasó a ser casi exactamente el tamaño correcto! Figura 5. Frustrar y la pintura (sí, y la colocación de lamentable la cerveza del grifo). Una vez que todos los de cartón se encontraba en el lugar que lo cubría todo en las capas de fibra de vidrio. Estoy utilizando resina de poliéster (en lugar de resina epoxi), ya que es barata y fácil de trabajar. Si necesita añadir más capas más tarde sólo puede establecer en más de lo que lo ha hecho. Estoy usando un paño tejido en lugar de alfombra de hilos cortados, ya que era más fácil trabajar con más de las superficies que necesitaba cubrir. He aplicado tela para el interior y el exterior del cuerpo y en la parte superior de las piernas de PVC, ya que será mucho más fácil de pintar la fibra de vidrio en las piernas en lugar de tratar de pintar de PVC. Sólo una capa que se necesitaba en las piernas ya que no hay necesidad de fortalecer allí. El cuerpo necesita cerca de tres capas para que sea lo suficientemente rígido. Una vez que la fibra de vidrio se ha fijado usted puede comenzar a recortar el exceso y empezar a lijar. Esto toma un tiempo largo, largo tiempo y ha creado toda una gran cantidad de polvo, así que lo hizo fuera con una máscara de polvo buena. Es un trabajo por el que se citan que cuando la fibra de vidrio que también se utiliza un respirador buenos (con filtros de disolvente) y usaba guantes. Realmente no quiero respirar los vapores o dejar que la resina en contacto con su piel. Bender sólo ha sido más o menos arena hasta el momento. Para obtener lo que realmente suave también necesidad de aplicar relleno de carrocería (lo llamamos empantanamiento aquí en Nueva Zelanda) y luego la arena que fuera para conseguir una superficie lisa agradable para pintar. Se necesita una gran cantidad de relleno para conseguir una superficie lisa y agradable. Se termina por la aplicación de un lote a continuación, lijar la mayor parte de nuevo, pero es necesario hacer esto si usted desea un agradable acabado antes de pintar. Figura 6. Fibreglassing las partes. Antes de terminar bogging / lijado lo que necesito para construir los brazos. Cuando empecé no estaba muy seguro de cómo hacer los brazos. Yo estaba seguro de algo de inspiración vendría a mí! El primero que pensé (y la mayoría de personas) tienen es el uso de conductos flexibles. Esto habría sido bueno ya que permitiría a los brazos para doblar y ser móviles. Decidí no hacerlo por varias razones, aunque. La primera razón fue que no creo que se verá correcto. Dobladoras brazos y las piernas son suaves con cinco líneas de negro alrededor de ellos para resaltar las secciones. El conducto flexible no tiene la forma correcta sin problemas. La segunda razón, y principal, fue simplemente porque no pude conseguir conducción del diámetro correcto. Necesitaba algo que coincide con el diámetro de 80 mm de PVC que usé para las piernas. Ahora he decidido las armas tendrán que ser rígido (aunque capaz de girar) y se realizará a partir de fibra de vidrio sobre una especie de núcleo central. El núcleo está hecho de algo que descubrí en la tienda local de plásticos y es algo que he utilizado como un ex guardabarros curvados en un proyecto de mini bici en el pasado. Pool fideos! Estos son largos tubos de espuma utilizados como dispositivos de flotación de los niños en las piscinas. Ellos son casi exactamente el tamaño exacto y tienen un agujero por el centro de ellos. Mi plan actual es usar un pedazo de tubo de cobre dobladas media pulgada de agua en la forma correcta para los brazos. Los tallarines piscina se desliza sobre el tubo de cobre que lo sostienen en la forma curva correcta. Los hombros se sujetarse con firmeza al cuerpo, pero la base de los brazos se gira en el interior de los hombros para que los brazos se pueden rotar en diferentes posiciones. Las manos, probablemente se hará a partir de un cartón o plástico ex vez cubiertos en fibra de vidrio. Los dedos pueden ser simplemente clavijas de madera. Eso es, básicamente, donde el cuerpo de Bender se encuentra en la actualidad. Debido a que es invierno aquí y el clima ha sido un tanto desagradable que he estado pasando mucho tiempo de trabajo de interior en la otra parte importante del proyecto de fabricación de cerveza Bender - el cerebro! Figura 7. Un espacio de trabajo ordenado es esencial, la unidad de disquete de 1541 y es placa de circuito. Como ya he mencionado una de las bromas geek en Futurama es que el cerebro de Benders está utilizando un procesador de 6502. El chip fue inventado en 1975 y fue utilizado en muchos de los ordenadores a casa temprano. Mi primer ordenador fue un Commodore Vic-20 de vuelta en alrededor de 1984 y tanto esta como la posterior 2s de Apple que utilizan este procesador de propiedad. Pensé que sería interesante usar un procesador de 6.502 reales y hacer mi propio equipo desde cero y utilizar esto para hacer Bender hablar de alguna manera. Yo había construido anteriormente para un circuito para un proyecto de Lightsabre anterior, cuando se utilice un microprocesador PIC 16C84 jugar muestras almacenadas en la memoria. El procesador se utiliza para controlar un contador binario que sólo los relojes de los datos del chip de memoria y dispositivos de cierre a través de un simple desarrollo de un convertidor para convertirla en sonido. Decidí que podría utilizar la misma idea pero con un 6502 en lugar de un PIC. Ahora, un PIC es un procesador moderno. Básicamente se trata de un equipo completo en un chip y que necesita de otros componentes muy pocos para conseguir hacer algo útil. El 6502 es la vieja escuela sin embargo. Para hacer realidad cualquier cosa que usted necesita una gran cantidad de circuitos de soporte y otros chips. Como mínimo se necesita un generador de reloj, la memoria RAM, ROM y I / O (input-output), así como un montón de 'pegamento' la lógica de hacer que todos trabajamos juntos. Yo dije este proyecto sería interesante, no de simple! Los detalles del equipo 6502 y tarjeta de audio que construí merecen su propia página que voy a poner pronto (con diagramas de circuito y el código), pero aquí es la idea básica. Cuando yo estaba investigando con el 6502 me encontré con un dato interesante. El Commodore 64, otro equipo a principios casa muy exitosa, que se utiliza una variante del 6502 (el 6510). A pesar de que el propio C64 no utiliza un 6502 la unidad de disquete de 1541 se utiliza con ellos lo hizo. De hecho, la unidad de disco contiene un 6502 y todos los circuitos de soporte que necesita para hacer su propio equipo. Si llega el caso que pasó a tener una vieja unidad de disco 1541 sentado en casa de mis padres después de que alguien me lo dio hace algún tiempo más de 10 años. Fui y lo rescató y lo encontré estaba en condición muy buena. Mi intención original era modificar y utilizar la unidad más o menos como estaba, pero al final he decidido utilizar las partes (principalmente el 6502, el chip de memoria RAM 2016 y el 6522 chip I / O) para hacer mi propia pequeña sola tarjeta equipo. Estoy utilizando más o menos el circuito de la base misma que la unidad 1541, pero con un solo chip I / O y con un poco más fácil para encontrar chip ROM que el original 2364 EPROM es difícil de conseguir en estos días. Figura 8. Mi 6502 y de audio basado en la placa de CPU, lateral del cableado y el transmisor inalámbrico. Creando el equipo fue muy bien. Yo uso experimentadores tabla de la tira con un punto a otro utilizando el cableado de alambre de cobre esmaltado. Usted puede obtener diferentes tipos de alambre, pero el que se utilizará para este es el tipo que puede ser el aislamiento de color rojo quemado con un soldador. Lamentablemente, cuando me estaba poniendo a prueba el desastre golpeó circuito! Tener un área de trabajo un tanto desordenado sin darme cuenta conectado la fuente de alimentación incorrecta en mi placa de circuito e inmediatamente envió a la CPU, la RAM y el chip I / O de silicio al cielo! El proyecto se detuvo en ese punto, ya que sin la CPU y otros chips que no podía hacer mucho. Yo iba a mirar a TradeMe, el sitio de subastas web local, para un reemplazo de la unidad 1541 de limpiar las piezas, pero al final he descubierto un sitio poco agradable en línea en los Estados que suministran los chips de edad para las personas restauración de viejas computadoras y juegos de arcade - ArcadeComponents.com. Pedí una nueva CPU, la RAM y el chip I / O por mucho, los precios muy razonables (en realidad, me ordenó que dos de cada uno en caso de que tuviera nada más "accidentes" y una vez que llegué fue capaz de continuar. Una vez que supe que mi chips de repuesto estaban en el camino que comencé en la parte de audio del circuito. Quería construir este por lo que sería comprobable sin necesidad de la computadora 6502 para conducirlo. Básicamente su funcionamiento es el siguiente. Estoy utilizando viejos 27C2001 2 Mbit x 8 chips de EPROM que compré con cargo al superávit distribuidor local de electrónica. Estoy usando tres de estos chips para almacenar muestras de audio de 8 bits 16kHz en formato RAW. El circuito va a soportar hasta 10 ROM de audio, sino tres encajaba perfectamente en el circuito. Cada chip me permite almacenar alrededor de 15 segundos de audio, así que tengo unos 45 segundos en total. El procesador que selecciona chip es el que se está reproduciendo desde. Para obtener la salida de audio de los chips que utilizo un contador binario adjunto a las líneas de dirección ROM. El contador es conducido por un reloj de 555 contadores de tiempo sobre la base de la placa de audio. El procesador puede controlar a través de una puerta Y cuándo enviar la señal del reloj hasta el mostrador. La salida de la ROM de audio se alimenta en un cierre a continuación, en un simple D R2R al convertidor. Esto convierte los bits digitales en una señal analógica. La señal se alimenta a un amplificador a bordo de pequeñas conectado a un altavoz de la PC vieja. Al restaurar el contador binario y de partida, el reloj de los incrementos del circuito a través del espacio de dirección de la ROM que registra las muestras uno a la vez que se convierte en sonido. Si usted comienza a hacer frente a 0 y deje que se mantenga registra simplemente se juegan todo el contenido del chip entonces lazo alrededor del comienzo de nuevo. Eso le daría 15 segundos de audio en una sola vez. Lo que yo quería ser capaz de hacer era un juego diferente, más corto muestras al azar para Bender puede tener muchas cosas que decir. La forma en que hizo esto es romper el espacio de direcciones en espacios separados o páginas. Pero tener el procesador 6502 será capaz de establecer los primeros cuatro bits del contador binario antes de empezar a contar se puede romper cada espacio de direcciones ROM en 16 bloques de tamaño uniforme y se puede empezar a jugar en cualquiera. Los cuatro primeros bits se establecen en un contador binario presetable que es simplemente un contador que se puede establecer con un valor inicial y luego comienzan a contarse a partir de ahí en lugar de cero. Para saber cuándo dejar de jugar una muestra que codifica un valor de 255 en la muestra. Una lógica simple en la tarjeta de audio capaz de detectar este valor (desde los 8 bits de datos se establecen) y esto provoca una interrupción de hardware nuevo al procesador para que sepa que dejar de jugar. Para empezar a jugar simplemente una encuesta de opinión sobre el procesador de E / S. Las muestras pueden ocupar más de una cuadra. Yo construí la tarjeta de audio de tal manera que puede simular las entradas del procesador en él y probarlo en modo stand alone. de esa manera tuve la oportunidad de construir y probar el circuito de audio y asegurarse de que estaba trabajando antes de terminar en el equipo 6502. Figura 9. 6502 placa de la CPU, tarjeta de audio, control remoto con el cerebro, la luz y el receptor inalámbrico. Una vez que mis nuevos chips 6502 y llegaron otros que fue capaz de terminar de construir el equipo. Tuve muchos problemas que resolver en el camino y, de hecho tuve que comprar un osciloscopio de nuevo en la final para poder depurar mi circuito y el código pero al final conseguí que el equipo de trabajo. Esto es ahora todo muy bien interconectado con la tarjeta de audio y control. El código es muy simple. Se sabe que el chip y el punto de partida de todas las muestras almacenadas en el cerebro. Al final he grabado 15 diferentes palabras Bender de Futurama episodios. El código simplemente bucles alrededor de todas las direcciones que comienzan almacenar cada una un lugar particular de la memoria. Entre almacenar cada valoro encuesta para una entrada que me dice que es hora de empezar a jugar. Si la entrada no es el procesador simplemente utiliza el último valor de partida es almacenada y salidas de la correcta selección de chip y empezar pedacitos de la dirección a la placa de audio y empieza a correr el reloj. Durante la reproducción de otros insumos, pero se ignoran las direcciones mantener bucle. Cuando se acaba el juego, simplemente empieza a buscar otra señal de disparo. Debido a que la colocación de las 15 direcciones se lleva a cabo con tanta rapidez que nunca se sabe bien que la dirección es de cuando el juego se activa dando una selección más o menos aleatoria de muestras. Para escuchar las muestras almacenadas en cada una de las fichas, haga clic a continuaciónen ingles) Chip_1_8bit.wav (241 kB) (235 kB) Chip_3_8bit.wav (251 kB) La "fe y begorrah", diciendo que en el chip dos está en la memoria de mi amigo irlandés Davina. No, ella no murió. Algo mucho peor. Ella fue a Australia! La activación se realiza mediante un circuito independiente. La forma más sencilla de disparo es sólo un botón en este foro, pero yo quería algo mejor que eso. Yo quería que fuera provocada por control remoto y, en particular, con un control remoto como el que usaban en la serie. En el episodio "La guerra es la Palabra H" una bomba se coloca dentro de Bender, que puede ser activada por un mando a distancia. He comprado un transmisor muy simple ASK y el módulo receptor que se utiliza generalmente para los pequeños controles remotos inalámbricos y adaptada que trabajar como un control remoto para Bender. El remoto caso real ha sido diseñadas para ser similar a la del episodio. Ahora, con cada pulsación de un botón Bender hablar. Manteniendo los botones abajo Bender sólo sigue hablando diciendo cosas al azar. También cuando el botón del mando a distancia que se pulsa el balón en la parte superior de las luces de su antena en rojo. Tengo disposición para dos otros insumos para iniciar la conversación. Probablemente voy a poner un sensor en la puerta de metal Benders y usar eso como un disparador y estoy indeciso cómo (o si) voy a usar la otra en este momento. El control remoto es sorprendentemente eficaz y con sólo antenas simples que era fácilmente obtener rango de 20-30m de la misma. Por cierto el lugar para averiguar algo sobre el 6502 y 6502 proyectos de base es aquí, en 6502.org. Figura 10. La mina real a distancia y mostrando cómo el resplandor de luz a distancia y antena. Bender está buscando amenazante, pero en realidad él es sin brazos (boom boom!) 01 de julio 2007 Por último, algunos se han hecho progresos en materia de armas de Benders. Hoy he usado mi círculo router de corte plantilla para hacer pequeños discos de madera que los extremos del brazo y la muñeca, así como los puntos de montaje para los hombros. Los discos son ligeramente más pequeñas que el diámetro de los tallarines de la piscina. La forma de los brazos se hace de un medio tubo de cobre pulgada de agua. En un extremo de cada tubo soldé una tuerca de 8 mm. Este es el final del hombro, que se une al cuerpo con un perno de 8 mm de rosca a través del interior del pecho. El tubo, cuando el entonces cuidadosamente dobladas utilizando un vicio. El tubo se terminan doblada y aplastada, pero esto no importa nada de eso se ve. Figura 11. tuercas de montaje y las tuberías, los brazos de cobre dobladas y adjunto, fideos piscina cubierta. Luego hizo los agujeros en el centro de dos de los discos de madera y caliente pegados a la tubería de cobre. Yo era entonces capaz de deslizar una longitud de fideos en el tubo de cobre. He encontrado que la curva cerrada en la tubería significaba que tenía que cortar muescas en forma de V en los tallarines para conseguir que se doble muy bien alrededor de la tubería. Como los brazos serán cubiertos en fibra de vidrio estas muescas no importan en absoluto. Me cubrió con tiras de cinta adhesiva. Una vez que los fideos se encajan muy bien lo caliente pegado a otro disco de madera al final de los brazos de la muñeca. Los fideos se pega en sus extremos a cada disco. Hice una instalación temporal de la prueba de los brazos y se ven muy bien! Tengo que hacer el ajuste del hombro que consistirá en un disco de madera en el interior y el exterior del cuerpo. Estos serán atornilladas entre sí con el cuerpo en el medio. A través de la mitad de ellos será un perno de 8 mm a los que los hilos de armas contra. Un resorte debe permitir que las armas que se gira y se coloca donde quiera que me gusta. Las manos, probablemente se une al extremo de los brazos potentes imanes para que ellos también se puede colocar como me gusta. Figura 12. Las armas no se puede doblar, pero que son capaces de rotar en distintas poses Bender. He añadido los hombros ahora. Estos son simplemente más cortado esferas de poliestireno. Estos son pintados a continuación, cubiertos en fibra de vidrio para formar una cáscara dura. Dentro del cuerpo que he pegado un disco de madera a través del cual pasa un perno de 8 mm en el extremo de los brazos. Hay varias arandelas y un resorte (tomado de un compresor de nevera de edad) para proporcionar la tensión en los brazos. Se puede girar, pero se quedará en la posición que se ponen en debido a la tensión del muelle. Figura 13. Detalles de los hombros y el brazo interno de perno de fijación y resorte de tensión. También hizo algunos trabajos de montaje en el cerebro en una unidad más conveniente para la instalación basada en la cabeza. Las tarjetas de circuito están montados en una placa base de plástico rojo. Esta placa tiene interruptores y tomas de corriente en él. Los interruptores son el interruptor de alimentación principal y un botón interruptor de reinicio. Hay tomas de corriente de una fuente de alimentación externa, así como un conector RCA para conectar el altavoz en. En la parte posterior de la placa de montaje es de cuatro células D soporte de la batería. El cerebro puede funcionar con el enchufe de alimentación o de la batería por lo que es completamente portátil. El cerebro y el altavoz se monta (de alguna manera) en la cabeza. Figura 14. El cerebro se completa con la oferta de la batería. 05 de agosto 2007 No hay imágenes en este momento, pero he empezado fibreglassing brazos Benders y los hombros. He descubierto que la pintura de la polystryene no es suficiente. La resina se metió en la pintura y poco a poco se comió el hombro formadores de lejos como la resina endurecida. Tenía la esperanza de que la resina se apaga antes de que el poliestireno ex desaparecido y parece que se las arregló para salirse con la suya. Uno de los hombros es un poco abultada, pero nada lijar un poco y bogging no van a resolver. También he hecho varias capas en un brazo, ya que sólo puede trabajar en uno a la vez. Se necesita una gran cantidad de lijar y alisar fuera ya que es difícil fibreglassing más de una superficie curva, pero estoy seguro de que funcionará en el final. Por desgracia, se han quedado sin tela tejida a lo que significa el fin de semana siguiente, otro viaje al lugar de fibra de vidrio. Una cosa buena que descubrí el pensamiento es la piscina de espuma de fideos es puf resina sentido yo no tenía que hacer algo de fantasía de que la espuma que cubre antes de la colocación de la fibra de vidrio. También estoy trabajando en la elaboración del diagrama de circuito del cerebro y los circuitos asociados. 11 de agosto 2007 Hice una salida por la mañana temprano viaje a Nueva Zelanda para obtener más fibra de vidrio tela de esta mañana. Si alguien está haciendo un proyecto de fibra de vidrio así que puedo recomendar. Hay otro lugar más cerca de mí, Industrias Nuplex, pero eran completamente desesperada. Me llamó y el tipo en el teléfono fue completamente inútil. Así que decidí hacer estallar allí para ver si podía obtener un mejor servicio en persona. Nop. Creo que fue el mismo hombre completamente inútil. Después de ignorarme durante 5 minutos por fin llegó a ver lo que yo quería. Le dije lo que estaba haciendo y le preguntó lo que pensaba sería la mejor resina para su uso. Él no lo sabía. Le pregunté cuál es la mejor tela para uso sería y recomendó algunos más bien gruesa estera tajada del filamento. Sospecho que porque es lo único que parecía tener. Le pregunté cuánto resina de hacer lo necesario para una cierta cantidad de tela. Él no lo sabía. Le pregunté cuánto costaría y que no podía decirme eso. Creo que había estado olfateando demasiados humos del derrame de la resina, que parecía haber quedado en el centro de la pista. Así que sí, definitivamente, dejar las cosas como ellos e ir a Nueva Zelanda en lugar de fibra de vidrio es mi consejo. Cuando llegué a casa, he hecho un poco más sobre uno de los brazos y se iniciará pronto la otra. Necesito a cada una el brazo en el vicio de ser capaces de poner el vaso en ellos por lo que sólo puede trabajar en uno a la vez. También elaboró parte del esquema para el cerebro. Hasta ahora sólo he hecho la placa de CPU pero ojalá se termine la placa de audio pronto. Este circuito debe estar bastante cerca del producto terminado, pero puedo hacer ninguna garantía de que funcionará como dibujado. Puede haber errores en ella. Tuve que hacer un poco de un cerebro-ectomy y parcialmente desmantelarlo para poder trazar las partes del circuito en el que no se había documentado correctamente cuando lo prototipo. Figura 15. Haga clic en la imagen para que aparezca el gráfico y código fuente. La parte de audio del circuito se incluye ahora por encima de 28 de octubre 2007 Figura 16. Hacer los brazos más cortos. La gente se está preguntando probablemente por la falta de actualizaciones. No es debido a la falta de progreso, más por el hecho de la labor que realizan es tedioso y aburrido. He estado continuamente Bender revestimiento en resina y lijado células Q (vaso pequeño granos mezclados con la resina a granel y hacer que sea fácil de arena suave) y luego lo lijado posterior para obtener una superficie lisa y agradable para él. En las imágenes por encima de la cabeza, el cuerpo y las piernas están cubiertas en una de las muchas capas de imprimación gris. El brazo derecho es más blanco que la izquierda porque tiene una densa capa de resina y las células Q sigue a la espera de ser lijado suave. Para el lijado Puedo utilizar una lijadora eléctrica órbita al azar. Usted debe asegurarse de usar una mascarilla para el polvo buena por lo que no inhalar el polvo de lijado. Lo mejor es al aire libre con arena demasiado debido a la cantidad de polvo. Por desgracia, eso me dejó a merced del tiempo el sentido de que sólo podía trabajar en Bender en los días soleados. También he añadido las manos que se hacen a partir de dos vasos de plástico cortado a la medida. Ellos estaban calientes pegados a los extremos de los brazos y luego un círculo de madera estaba caliente pegado en el extremo abierto para cerrar. La mano entera estaba cubierta entonces en varias capas de fibra de vidrio y carenada sin problemas en los brazos. Acerca de este momento decidí que tenía en mal estado y se los brazos un poco demasiado largo. Así que tomé una sierra para metales y picado una sección de 100 mm desde el centro de cada brazo. La imagen de arriba dan una buena visión representativa de uno de los brazos. Para volver a unir las dos mitades usé más pegamento caliente del derretimiento (cosas maravillosas!) Y cinta adhesiva alrededor de la envuelta exterior. Luego de varias capas de fibra de vidrio sobre eso. Una vez lijada la unión es fuerte e invisible. Figura 17. pintura final. Una vez que todo era arena suave y cubierto de imprimación lijado (y lijar una vez más) que aplican las capas superiores. He utilizado una mezcla personalizada de pintura gris para el color del conjunto. La pintura que estoy utilizando es la pintura Dulon coche. Tuve que tomar un libro de cómic de Futurama para el taller de pintura a GE el color emparejado con precisión. Que resultó ser difícil, ya que en el cómic que utilizan diferentes tonos de gris todo el tiempo. Tomé algo representativo y se entregó a Bender, un buen número de capas del mismo mediante una pistola y compresor de aire. Uno de los problemas con el uso de la pintura del coche es que es típicamente diseñado para estar fuera brillante directo de la pistola. Bender salió demasiado brillante! Usted puede ver el brillo en la primera foto. Ahora, a pesar de Bender siempre comentarios sobre el culo de metal brillante que en realidad no es tan brillante. De hecho Fry menciona esto en el episodio piloto. Para evitar esto, tuve que esperar hasta que la pintura se seca y luego ir por todo el asunto con una multa bloque de lijado flexible. Esto quitó el brillo a la pintura y le dio un aspecto mate Bender más precisa. En la última foto puedes ver las armas siguen siendo muy brillante, mientras que el cuerpo y la cabeza son aburridos. Antes de pintar las armas he añadido los dedos que son simplemente trozos de espiga de madera caliente pegado en su lugar. Para asegurarse de que no se rompen les perforados en el centro y agregó una espiga más pequeña que cabe en los agujeros en la placa de extremo de madera de las manos. Desafortunadamente cometí un error la pintura de los brazos. Los brazos y las piernas (y la antena) son en realidad un tono más oscuro de gris que el resto del cuerpo. Tuve dificultades para encontrar una lata de aerosol que coincidían con el color adecuado. He intentado varias, pero no obtener el color que quería. Yo no quiero tener que obtener un litro entero de pintura por encargo para las pequeñas áreas que necesitan la pintura. Al final descubrí que el primario rico en zinc que uso cuando se suelda en realidad sobre el tono adecuado. Me rociaron que en las piernas y que funcionó muy bien. Cuando lo probé en los brazos sin embargo, reaccionó con una de las capas de ensayo de pintura que había tratado (sólo en los brazos). Tuve a la arena toda la pintura de los brazos de nuevo y volver a rociarlas. Los ojos y la boca, que la mayoría de la gente se sorprende de encontrar son de color amarillo no blanco, fueron rociados con spray de pintura. Tuve que la máscara del resto de la cabeza con cinta de papel y luego se rocía una serie de capas para crear un fondo agradable. Salí de los ojos y la boca brillante. Probablemente se dará cuenta de aquí que la sección del hombro todavía se ve muy mal. Esta parte me voy hasta el último que quiero es construir para la unión entre el cuerpo y la parte inferior de los hombros es agradable y preciso. Por el momento los hombros son ligeramente más pequeño que la parte superior del cuerpo, dejando un pequeño paso en la unión. La cabeza está sentado en la parte superior de los hombros y se despegó con facilidad pero que se encuentra en la posición por dos espigas de madera. Estos sobresalen desde los hombros en pequeños agujeros en la parte inferior de la cabeza. Figura 18. Montaje del cerebro dentro de la cabeza. Una cosa que he estado pensando durante algún tiempo fue la mejor manera de montar el cerebro dentro de la cabeza. La solución al final fue bastante simple. Simplemente se inclinó el soporte de aluminio que utiliza como soporte para sentarse en el cerebro en una forma cuadrada J. Luego se inclinó un pedazo de varilla de soldar en un soporte para colgar simple que es la pata en la parte superior de la cabeza. El cerebro simplemente ganchos más que la barra y se cuelga libremente dentro de la cabeza. Los interruptores y controles están en la base del cerebro colgando para que pueda llegar a ellos en el interior del cuerpo de Benders. Todavía no estoy seguro de que el mejor lugar para poner el altavoz para la voz. Dentro de la cabeza el sonido es un poco sordo por lo que en la práctica el altavoz posible que tenga que sentarse en el interior del cuerpo en la parte superior del barril de cerveza. Voy a esperar hasta que la puerta está terminada encontrar la mejor ubicación para el altavoz a continuación. Figura 19. La cabeza completa. Una vez que los ojos y la boca pintada y montada en el cerebro que terminé el resto de la cabeza. Alrededor de los ojos pinté pintura negro mate con un cepillo pequeño y un pequeño retoque tarro de pintura. Los ojos y las líneas de la boca se realizan con cinta aislante negro coche de cableado. Esto es diferente a la cinta aislante normal en que es muy baja adherencia (ya que en una cinta aislante de coches normales se convertirá en un lío pegajoso en el tiempo). La cinta se puede desprender si quiero cambiar la forma de su boca más tarde. Por ahora me fui con el aspecto cuadrado. La bola en la parte superior de las luces de su antena en rojo cuando un botón del control remoto es presionado para hacerlo hablar. 25 de noviembre 2007 Bender está completa! Finalmente acabó con sus hombros y su puerta que es de chapa de acero real. Para que la puerta por primera vez marcada la dimensión aproximada de una hoja de acero que garantiza que la pieza de acero era más grande que la abertura en el cuerpo. Estoy utilizando acero fino panel de coche que es de sólo 0,8 mm de espesor tan fácil de trabajar. Entonces más o menos hace la curva en el acero con mi botella de gas soldadores como antiguo. Es fácil de doblar cuidadosamente el acero alrededor del tanque a partir de un borde y trabajando para dar una buena curva, incluso más. Una vez que la mayor parte de la curvatura se formó en el acero pequeños ajustes se hicieron simplemente doblar a mano. Después de la curvatura era tal que coincide con el perfil del cuerpo que temporalmente en el lugar correspondiente sobre la abertura de entonces fue capaz de trace una línea desde el interior a juego con el agujero de la puerta. Al cortar el acero que encontré la manera más fácil para obtener una línea nítida y suave fue para poner una tira de cinta adhesiva a lo largo del acero y el uso del borde de que, como una línea de corte contra el uso de tijeras de metal Gilbow. Figura 19. Realización y montaje de la puerta de acero. Para la bisagra de la puerta que utilizaron tres bisagras de metal pequeños. Yo suelo al final fuera y quitar los pines que he sustituido por tramos cortos de varillas de soldadura de bronce, así que fácilmente se puede quitar la puerta de nuevo, si lo necesito. La mitad de cada bisagra era simplemente MIG soldado a la puerta. El otro lado de las bisagras se atornillan en Benders marco de madera. Yo tenía que hacer una cirugía menor con el router para obtener una superficie plana en la elaboración de tacos para atornillar las bisagras hacia abajo para. La puerta se mantiene en su lugar con un simple imán en el borde derecho. La perilla de la puerta es simplemente un pequeño disco de acero ligeramente curvada para que coincida con el perfil de la puerta. Tiene una pequeña curva en la lavadora para que sea soporte de la hoja de la puerta por un milímetro o dos. Estos soldados fueron luego a la puerta. Después de terminar la puerta, también terminó los hombros que era una simple cuestión de la construcción de la superficie con fibra de vidrio y masilla luego lijado suave que lo que coincidía con la parte inferior de la cabeza y la parte superior del cuerpo. cabeza de Benders se puede dar vuelta girando la cabeza y los hombros juntos. Así que finalmente Bender está completo!. sigan viendo como costruir a bender en mi segunda parte(solo para borrachos) jaja http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/10008519/costruir-a-bender-_para-expertos_-2da-parte.html aca el link del tipo q lo hiso q fue tanto pedido http://www.asciimation.co.nz/bender/page3.html

esos tipos son magos o algo asi el 1 link: http://www.youtube.com/watch?v=NaE63paQXQ el 2 link: http://www.youtube.com/watch?v=qO1tydZke-o como veran son increibles si fueraa uno de esos tipos me haria el pija con las minas y me sentiria:

bromas con espejos bastante divertidas y puedo decir que ya probé hacerla con una aca les van: link: http://www.youtube.com/watch?v=lZAQdIaVpaI link: http://www.youtube.com/watch?v=HxNODdxg2iY link: http://www.youtube.com/watch?v=EMUGCs7UIVE link: http://www.youtube.com/watch?v=7hvhZldCsdI JAJAJAJAJAJA eee muy bueno eee muy bueno

THE HANGOVER PART 2 link: http://www.youtube.com/watch?v=uaQojzlDa1A por dios sale la dos y al parecer esta muuu buena jajajja si les gusto la primera dejen puntos jajajaja

bueno basicamente estoy muy aburrido como verán y les vengo a contar un secreto que yo y goku sabemos. Como tenia vergüenza de aparecer yop se lo enseñe a mi mono (de peluche pero no le digan es susceptible) bueno lo que voy a nesesitan para esto es: un mono bastante lindo nada de mariconadas una lampara y ahora shhh (el secreto) LUZ y despues una buena secuencia de pelotudeses che vos, si vos