Esto es algo muy fácil de hacer, lo único que tienes que hacer es instalar Stuffplug el cual es una extensión para el mensajero de windows que te dará muchas opciones extra y entre ellas la de poder abrir los enlaces con el navegador que tengas como predeterminado.
Una vez que lo instales buscas y marcas la opción que diga "Open all URL's in default browser", es muy fácil de reconocer ya que al poner el cursor sobre ella te aparecerán los logos de los principales navegadores.
Esto sirve para cualquier navegador en windows. Para que esto sirva necesitas poner al navegador de tu preferencia como el predeterminado en windows.
Aguante el mozilla
Aca les dejo el link para descargar
http://www.stuffplug.com/?act=download