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Robot Controlado por una Cucaracha

Info11/22/2008
Robot Controlado por una Cucaracha




Éste sistema fue desarrollado en julio del 2004 y recibe el nombre "Control y Comunicación entre un Animal y una Máquina" y ya está en su cuarto prototipo.





El sistema de interacción del insecto con el robot es similar a la esfera del mouse de nuestra PC. La cucaracha es colocada gentilmente en la parte superiór de la esfera y ésta trata de caminar hacia la luz de algunos leds de alta luminiscencia que atráen casi hipnoticamente al animal, las patitas se pegan a la superficie de la esfera haciendola girar con cada "avance" de la cucaracha.



La cucaracha que utilizan es llamada "Cucaracha Gigante de Madagascar"... ummm ,por que será?





Para sujetar a la cucaracha utilizan un poco de velcro en la cutícula de su espalda, la cual no tiene suistemas nerviosos y es realmente resistente, asi que la cucaracha no es lastimada.

El robot puede ir hacia adelante, girar con su "rueda loca" y hecharse en reversa.

Algo que me asombró fue que Garner Hertz , el creador y diseñador de éste proyecto, pensó en lo que la "CUCA" "sentiría" si manejara el robot, y gracias a esto el robot tiene sensores en la parte delantera que le indican a la cucaracha en donde se encuentra un obstáculo para que ésta no vaya en esa direccioón... ¿Que como sabe la cucaracha que no debe de ir hacia allá?, pues con un sistema de LED's que se encienden del lado contrario del obstáculo, atrayendo, con la luz, a la "CUCA".

Lo que se pretende es comenzar una interfaz amigable entre los animales y los robots, de tal forma que éstos no sean dañados ni forzados en el proceso. De hecho, según ivestigaciones sobre las cucarachas de Madagascar (las que utilizaron para el experimento), las cucarachas disfrutan estar en lugares apretados, asi que la cucaracha practicamente está comoda.

Mi pregunta final sería:

¿La cucaracha en realidad se divierte?... hmmmmmm....

Creo que eso se lo preguntaré a la cucaracha el día que inventen la interfaz de comunicación entre el insecto y el humano... no lo creen?






link: http://www.videos-star.com/watch.php?video=gwZD59Ic9T8



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