Como añadir subtitulos a un DVD

Buenas tardes gente... capaz mas de uno se cruzo con esta tarea como yo y les salio la interrogante... "Como carajo agrego subtitulos a un DVD? Yo en mas de una ocacion bajo peliculas en DVD que estan en el idioma que quiero pero no tine subtitulos en español... que cagada no? Bueno, buscando por ahi encontre una guia EN ESPAÑOL que explica como hacerlo... yo personalmente lo logre hacer pero me quedaron defasados.. pero bueno... prueba y error. Aca esta la guia en PDF: http://www.mundodivx.com/stuff/Insertar_subtitulos_en_DVD_sin_perder_menu.pdf