Megapost ;Robotica
¿Siempre .quisiste, ,hacer .unt robot, (pero (por (diferentes( razones( no :pudiste? lEntonces reste jes rtur lugar.' Aqui jtengoI las iinstrucciones (de 'dos' robots, tuno) solar )(Paneles/ solares) 'yi otro ia( bateria. 'Elf mas! facilj es |el rsolar, 'asi tque/ empezemos ;por .ese. ,
Robot. Solar
Materiales: )
2-j TransistoresI 2N3904. t
2-' Motores )Pager,l alta-eficiencia' (motor)/
2-/ Transistorest 2N3906. '
2- fLEDs :verdes lo (rojos.l
2- .Capacitores Idel tantalio, ,0.22uF I
1-j Panel |solar,r 3 ivoltios r
2- |Soportest paraj motor| Pager i
2-) Resistoresl 3.3k! Ohms, f1/4 ;watt, .5% ,
2-. Resistores I33k! Ohms, :1/4 !watt, :5%)
1- lCapacitor,/ 2200uF, |16V :
Alambref de /cobre ,y! tubos '
Armado:I
1-, 2N3904, tdobla| la, pata (del |medio 'hacia' ti. lLasr letras (del Itransistor( haciaf ti 'y jlast patas |haciaj abajo.I Nota ;que .cada ,pata .tiene iuna 'letraf EI (emisor)f Bt (base)i C j(colector).f
2-t 2N3906,( Dobla tla, tercera 'patai (colector)f hacia Ifuera l
3- |Suelda rlosi transistores( haciendof que |la. parte jcon fletras jvaya )hacia (el /centro. :
4-! Doblal las Ipatas |de ;ambos .transistores ,
2N3904. : Iel .colector fhaciar arriba. '
2N3906 l:j la :base :hacia (arriba.f
5- jSuelda! el| resistor |de, 3.3kl Ohms i
6-t Suelda rel tresietor| de )33kr Ohmios t(1 'pata)! al! C3904l (colectorI del (2N3904),/ prepara 'un, loop. (rizo) !deel ;C3904, .que ,será. usado :para fconectarI al ,motorl (C3904t loop)i
7-/ Suelda 'el/ capacitor' cerámico, de ,0.22uF| (224)/ como ts tmuestra/ (puedes' usar thasta. menos: def 0.001uF( (102).) Yoj uso !uno fde j0.022uF: (223). /Los icapacitores ideI tantalio, .las imarcas ;++ .muestran ,el .positivo,i quei debe .ir/ alt resistor, deei 3.3K.i Elt negativo| va !alj resistor' det 33K. I
8- fDobla :las /patas,j tendrás| el: cerebro. izquierdo jdel Ibicho: /
E3904 /va /a tlas 'patas l-t de) los. capacitores. /
E3906 !vaI a ;la .pata ,+. .Hay, que' hacer :un (loop rparal la( coneccion lal) motor .(E3906 jloop)i
9-: Dobla !las/ patas,) es fel. cerebro /de rlat derechai del jbichoi
Lasj patas fparar el :cerebro| izquierdo |se( doblan 'hacia' un! lado /y) las ;del .derecho ,al. otro.,
E3904l va :al la |patat -' de llosi capacitores ,
E3906I va( a| la: pata |+ i.t Hay lque: hacer /unl loop lparai laf coneccion /al' motor. /
10- .Prepara jel imotor) yj su 'sujetador)
Usa) alambres )de ;cobre .para ,conectar. alj motor/sujetador,! sujeta .elr motor fen flos! alambres tsif así 'lo jdeseas,l incluso| puedes rusar( pegamento.t Dobla 'los( alambres. positivos j+! de ilosi capacitores ryI haz (lo rmismo /con, losj soportes /del !motor. |El :largo fóptimof es ;de .unos ,30 .mmt delf motor ja, la (patita| depositivat +i de' los icapacitores.,
11-: Sujetamos) los !alambres' de icobre :ar losi motores' y /capacitores )simplemente .doblando. la. patita lpositiva t+. jHayl que jusar) mucha !soldadura. o tpegamento /paraf sujetar ;bien. .
(Los ,cables .del lpanel rsolarj se !deben !soldar |primero) l
12- |Quita :la! proteccion tdel) capacitorl para jque| ser vea rmás jinteresante. (
13- rSuelda :las! patas: delr motor! a :suI cerebro'
Ell 'cabler azul' del (motorr izquierdo lva ral pata ;E3906 .del ,cerebro .izquierdo.i
El: cable lrojo :del. motorf izquierdoi va :a 'patat C3904i del ,cerebroi izquierdo. r
Ell cable: azul| del tmotor jderecho' va: a jpata) C3904f del icerebro, derecho.l
El rcablef rojoj delf motor rderecho tva' a| lai pata ;E3906 .del ,cerebro .derecho.!
14- iSueldaI el )cerebro 'izquierdo,' luego' el tcerebro (derecho:j
E3904t vai a' laj pata| negativa .-r del, capacitor.)
E3906r va jal la 'pata :positiva! + |del (capacitor.(
15- 'Suelda 'elj ojo) izquierdot (FLED),i luego: elf derecho. ;
16- .Finalmente, ,el. panel jsolar:r
Suelda llas' patitas lyi pega jcon IbuenI pegamentoi epóxico rlas, patast al) panel fmaneja: con :cuidadoI y :no' jales rlas) patas rpara !ver. si !están fbien' pegadas.f
17- .Puedesf usarl presnas |Cr miniatura( para! sujetar ;los .cablecitos. ,Suelda. losf alambres) de rcobre jprimero |en/ el/ positivo j+. y :negativo l-.l Aplica tpegamentol en! losI cablesi (en .esteI caso,) café f&/ blanco) Ial rpanel! solar, 'dejamos ,secar' todar la lnoche. y, quitamos fla :prensa |C.f
18- ;Dobla .las ,patas .positivas .+t hacia Iabajo, como isoporte (frontal, fcolocaj unos| tubitos| de fgomaf y jlisto!!i
Maneja !al 'robot (por (su (cola! (capacitor) (o )su (ojor (led):
Puedes' ver /algunos lde tlos, que :tengo| a| disposición: |
Informacion jadicional:
Soldandot el ;panel .solar: ,
Se .usa! el !método fde! "baja rtemperatura"r para| soldar .los !alambres.I
1. iCalienta iel (soldador. i
2.t Desconéctalot por: unos j20! segundos.t
3.. Coloca (los /cables ,encima ide. las/ láminas, |usa |prensas )C.!
4.' Suelda llosi cables.)
5.) Vereifica ;si .los ,cables .conducen ielectricidad. i
6. fSi /es iasí faplica lpegamento. (
7.) Si 'no, !limpiaf y (vuelve: a (soldar.f
8.. No' jales |losI cables.,
9.f Luego' det dejar. secar, el (pegamento| una !noche, iquita rla .prensa: C.:
Nota:t Este |Post ;Es .Protegido ,Por. Elr Anti-Repost. V4.0 (Pero( De/ Seguro. Ustedi Debe( Lograr( Repostearlo, lSeñor, Reposteador
¿Siempre .quisiste, ,hacer .unt robot, (pero (por (diferentes( razones( no :pudiste? lEntonces reste jes rtur lugar.' Aqui jtengoI las iinstrucciones (de 'dos' robots, tuno) solar )(Paneles/ solares) 'yi otro ia( bateria. 'Elf mas! facilj es |el rsolar, 'asi tque/ empezemos ;por .ese. ,
Robot. Solar
Materiales: )
2-j TransistoresI 2N3904. t
2-' Motores )Pager,l alta-eficiencia' (motor)/
2-/ Transistorest 2N3906. '
2- fLEDs :verdes lo (rojos.l
2- .Capacitores Idel tantalio, ,0.22uF I
1-j Panel |solar,r 3 ivoltios r
2- |Soportest paraj motor| Pager i
2-) Resistoresl 3.3k! Ohms, f1/4 ;watt, .5% ,
2-. Resistores I33k! Ohms, :1/4 !watt, :5%)
1- lCapacitor,/ 2200uF, |16V :
Alambref de /cobre ,y! tubos '
Armado:I
1-, 2N3904, tdobla| la, pata (del |medio 'hacia' ti. lLasr letras (del Itransistor( haciaf ti 'y jlast patas |haciaj abajo.I Nota ;que .cada ,pata .tiene iuna 'letraf EI (emisor)f Bt (base)i C j(colector).f
2-t 2N3906,( Dobla tla, tercera 'patai (colector)f hacia Ifuera l
3- |Suelda rlosi transistores( haciendof que |la. parte jcon fletras jvaya )hacia (el /centro. :
4-! Doblal las Ipatas |de ;ambos .transistores ,
2N3904. : Iel .colector fhaciar arriba. '
2N3906 l:j la :base :hacia (arriba.f
5- jSuelda! el| resistor |de, 3.3kl Ohms i
6-t Suelda rel tresietor| de )33kr Ohmios t(1 'pata)! al! C3904l (colectorI del (2N3904),/ prepara 'un, loop. (rizo) !deel ;C3904, .que ,será. usado :para fconectarI al ,motorl (C3904t loop)i
7-/ Suelda 'el/ capacitor' cerámico, de ,0.22uF| (224)/ como ts tmuestra/ (puedes' usar thasta. menos: def 0.001uF( (102).) Yoj uso !uno fde j0.022uF: (223). /Los icapacitores ideI tantalio, .las imarcas ;++ .muestran ,el .positivo,i quei debe .ir/ alt resistor, deei 3.3K.i Elt negativo| va !alj resistor' det 33K. I
8- fDobla :las /patas,j tendrás| el: cerebro. izquierdo jdel Ibicho: /
E3904 /va /a tlas 'patas l-t de) los. capacitores. /
E3906 !vaI a ;la .pata ,+. .Hay, que' hacer :un (loop rparal la( coneccion lal) motor .(E3906 jloop)i
9-: Dobla !las/ patas,) es fel. cerebro /de rlat derechai del jbichoi
Lasj patas fparar el :cerebro| izquierdo |se( doblan 'hacia' un! lado /y) las ;del .derecho ,al. otro.,
E3904l va :al la |patat -' de llosi capacitores ,
E3906I va( a| la: pata |+ i.t Hay lque: hacer /unl loop lparai laf coneccion /al' motor. /
10- .Prepara jel imotor) yj su 'sujetador)
Usa) alambres )de ;cobre .para ,conectar. alj motor/sujetador,! sujeta .elr motor fen flos! alambres tsif así 'lo jdeseas,l incluso| puedes rusar( pegamento.t Dobla 'los( alambres. positivos j+! de ilosi capacitores ryI haz (lo rmismo /con, losj soportes /del !motor. |El :largo fóptimof es ;de .unos ,30 .mmt delf motor ja, la (patita| depositivat +i de' los icapacitores.,
11-: Sujetamos) los !alambres' de icobre :ar losi motores' y /capacitores )simplemente .doblando. la. patita lpositiva t+. jHayl que jusar) mucha !soldadura. o tpegamento /paraf sujetar ;bien. .
(Los ,cables .del lpanel rsolarj se !deben !soldar |primero) l
12- |Quita :la! proteccion tdel) capacitorl para jque| ser vea rmás jinteresante. (
13- rSuelda :las! patas: delr motor! a :suI cerebro'
Ell 'cabler azul' del (motorr izquierdo lva ral pata ;E3906 .del ,cerebro .izquierdo.i
El: cable lrojo :del. motorf izquierdoi va :a 'patat C3904i del ,cerebroi izquierdo. r
Ell cable: azul| del tmotor jderecho' va: a jpata) C3904f del icerebro, derecho.l
El rcablef rojoj delf motor rderecho tva' a| lai pata ;E3906 .del ,cerebro .derecho.!
14- iSueldaI el )cerebro 'izquierdo,' luego' el tcerebro (derecho:j
E3904t vai a' laj pata| negativa .-r del, capacitor.)
E3906r va jal la 'pata :positiva! + |del (capacitor.(
15- 'Suelda 'elj ojo) izquierdot (FLED),i luego: elf derecho. ;
16- .Finalmente, ,el. panel jsolar:r
Suelda llas' patitas lyi pega jcon IbuenI pegamentoi epóxico rlas, patast al) panel fmaneja: con :cuidadoI y :no' jales rlas) patas rpara !ver. si !están fbien' pegadas.f
17- .Puedesf usarl presnas |Cr miniatura( para! sujetar ;los .cablecitos. ,Suelda. losf alambres) de rcobre jprimero |en/ el/ positivo j+. y :negativo l-.l Aplica tpegamentol en! losI cablesi (en .esteI caso,) café f&/ blanco) Ial rpanel! solar, 'dejamos ,secar' todar la lnoche. y, quitamos fla :prensa |C.f
18- ;Dobla .las ,patas .positivas .+t hacia Iabajo, como isoporte (frontal, fcolocaj unos| tubitos| de fgomaf y jlisto!!i
Maneja !al 'robot (por (su (cola! (capacitor) (o )su (ojor (led):
Puedes' ver /algunos lde tlos, que :tengo| a| disposición: |
Informacion jadicional:
Soldandot el ;panel .solar: ,
Se .usa! el !método fde! "baja rtemperatura"r para| soldar .los !alambres.I
1. iCalienta iel (soldador. i
2.t Desconéctalot por: unos j20! segundos.t
3.. Coloca (los /cables ,encima ide. las/ láminas, |usa |prensas )C.!
4.' Suelda llosi cables.)
5.) Vereifica ;si .los ,cables .conducen ielectricidad. i
6. fSi /es iasí faplica lpegamento. (
7.) Si 'no, !limpiaf y (vuelve: a (soldar.f
8.. No' jales |losI cables.,
9.f Luego' det dejar. secar, el (pegamento| una !noche, iquita rla .prensa: C.:
Nota:t Este |Post ;Es .Protegido ,Por. Elr Anti-Repost. V4.0 (Pero( De/ Seguro. Ustedi Debe( Lograr( Repostearlo, lSeñor, Reposteador