¿Por qué caminamos en dos piernas?

El mayor esfuerzo que hace un ser humano en su vida es aprender a caminar; desde que tenemos memoria estamos caminando en dos piernas, ya es un hecho aceptado... pero ¿por qué? ¿Por qué somos uno de los pocos, sino los únicos mamíferos bípedos?
En este post voy a explicar por qué los seres humanos caminamos en dos patas (sí sí, patas, porque a nivel biológico somos animales).
Como siempre, para explicar esto debemos tener conocimientos previos, que intento explicar de forma fácil acá en el post.
El texto es mío, de modo que si no entienden algo por favor háganmelo saber.
Si son religiosos, o creen en Dios, o piensan que venimos de Adán y Eva, es respetable, pero no sigan leyendo el post, o si lo hacen, por favor no comenten ese tipo de cosas en el post. Cuando hacemos ciencia, o investigamos hechos científicos, Dios y la religión deben quedar de lado... sino todavía seguiríamos pensando que la lluvia es porque los santos lloran ¿verdad?

¿Qué es la evolución?
Según Wikipedia es "cualquier proceso de cambio en el tiempo". Tomando como base esto, voy a descibir qué es la evolución en el sentido que a nosotros nos interesa para comprender esto.
Por medio de la evolución, los organismos se van MODIFICANDO para adaptarse mejor al medio. Si recordamos a Darwin, es "la supervivencia del más apto" (esto es selección natural). Ese más apto, será con toda probabilidad aquel que se reproducirá (esto se llama selección sexual). Al reproducirse, transmitirá los caracteres que lo hicieron ser más apto que los demás a sus descendientes, sus crías mejorarán en algún otro aspecto y también lo transmitirán, y así sucesivamente. Aquí estamos ante el fenómeno de evolución.
¿Ejemplos de evolución?
Miren a su perro (si lo tienen). Si es un perro de guardia, podrán notar que sus orejas se mueven cuando hay sonidos, esto es porque han evolucionado para que al girar sus orejas capten mejor de dónde proviene el sonido, por el contrario, los perros de compañía, generalmente no mueven sus orejas con los ruidos, no porque sean mejores o peores, sino simplemente porque NO LO NECESITAN, esto es la evolución: ADAPTARSE AL MEDIO O EXTINGUIRSE.
¿Por qué necesitamos en su momento (allá por los tiempos del Homo erectus) nosotros ser bípedos? Vamos al siguiente punto del post.

¿Por qué evolucionamos para ser bípedos?
Como todos bien saben, nuestros remotos ancestros eran muy parecidos al mono. Quiero aclarar algo muy importante, y lo pongo con mayúsculas porque hay mucha gente que se confunde:
NOSOTROS NO EVOLUCIONAMOS DEL MONO, EVOLUCIONAMOS DEL MISMO ANCESTRO, EL HOMÍNIDO(nuestros ancestros eran Homo sapiens, todas las demás especies "humanas" de Homo quedaron extintas)
Dicho esto prosigo:
Nuestros ancestros (no voy a aburrirlos sobre qué nombre científico tenían) caminaban en 4 patas (o mejor dicho en 2 patas y dos manos).
Imaginemos por un momento el hábitat en el que vivían... árboles, depredadores, pastos altos, sol abrasador, hijos a los que cuidar, piedras que podían usar como herramientas o armas...
Ahora veamos las ventajas que supuso el que a algunos de nuestros ancestros se les "ocurriera" erguirse en sus dos patas.
Podían comer los frutos de los árboles sin necesidad de subirse a ellos.
Los depredadores se ocultaban en los pastizales, parados podían verlos desde más lejos.
Podían transportar herramientras y al mismo tiempo desplazarse.
El sol, en vez de darles en todo el cuerpo, les daba en una región más pequeña.
Podían transportar a sus crías con mayor facilidad, sobre todo cuando había que huir.
Como podrán notar, caminar erguido tenía sus ventajas, la naturaleza provocó mutaciones en nuestros genes, que cambiaron entre otras cosas, la disposición de la cadera, por poner un ejemplo, al reproducirse, esa característica mutante se fue heredando... y la seguimos conservando hoy en día...

FUENTE 1
FUENTE 2
FUENTE 3