Desarrollo propio impresora 3D
Programado en qt5 c++ multiplataforma, usa ecuaciones de cinematica inversa de 2 grados de libertad, el punto rojo del brazo amarillo es la posicion del hotend, se comunica a un pic 18f2550 por el puerto serie a 48mhz, programado en xc8 y recibe los angulos que tiene que dar cada motor para cada brazo asi obtener el punto (x,y) del hotend, cada 5ms recorre una linea del gcode, solamente interpreta G1(G0 es el mismo para un brazo scara) que es la mayor parte del gcode
PD: el circulo rojo es de radio 200mm y representa el area de impresion
Implementacion de software, hardware y firmware
software:
programado en qt5 c++ comunicacion via serial, lee y procesa el gcode
firmware:
18f2550 programado en xc8 a 48MHZ
NUEVO
imagenes del modelo 3d del brazo, listo para imprimir
Programado en qt5 c++ multiplataforma, usa ecuaciones de cinematica inversa de 2 grados de libertad, el punto rojo del brazo amarillo es la posicion del hotend, se comunica a un pic 18f2550 por el puerto serie a 48mhz, programado en xc8 y recibe los angulos que tiene que dar cada motor para cada brazo asi obtener el punto (x,y) del hotend, cada 5ms recorre una linea del gcode, solamente interpreta G1(G0 es el mismo para un brazo scara) que es la mayor parte del gcode
PD: el circulo rojo es de radio 200mm y representa el area de impresion
Implementacion de software, hardware y firmware
software:
programado en qt5 c++ comunicacion via serial, lee y procesa el gcode
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18f2550 programado en xc8 a 48MHZ
NUEVO
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