Almacenamiento desde html a php

pucha cabros.. necesito aprender a guardar datos ingresados de un formulario básico de html en una base de datos csv ... partiendo de un formulario basico....alguien me podria ayudar? hasta ahora se bastante bien como hacer el formulario y como procesar los datos con php.. lo unico que me falta es hacer interactuar los datos ingresados con una base de datos..

cualquier ayuda me sirve. gracias