Los actuadores (o accionadores) son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas. Los accionadores tienen por misión generar el movimiento de los elementos del autómata según las órdenes dadas por la unidad de control.
Para entender mejor este concepto:
Los actuadores son como las extremidades del cuerpo humano, si nuestro cerebro decide coger un objeto, las extremidades responderán y actuarán de tal forma que se cogerá el objeto, si nuestro cerebro decide evitar la luz, entonces el ojo se cierra. Los actuadores funcionan igual.
A continuación os mostramos un ejemplo practico:
Podemos observar como la CPU ordena a los actuadores (en este caso son dos cilindros de doble efectos) que dejen la pieza en la caja. Paralelamente en el cuerpo humano el cerebro ordenaría a las articulaciones de la mano para que cojan el objeto y lo dejen en la caja.
Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
Un actuador neumático funciona por medio del paso del flujo de aire comprimido, este es generado y distribuido, luego las válvulas se dedican a enviar al actuador el caudal deseado.
Para entender mejor este concepto:
Los actuadores son como las extremidades del cuerpo humano, si nuestro cerebro decide coger un objeto, las extremidades responderán y actuarán de tal forma que se cogerá el objeto, si nuestro cerebro decide evitar la luz, entonces el ojo se cierra. Los actuadores funcionan igual.
A continuación os mostramos un ejemplo practico:
Podemos observar como la CPU ordena a los actuadores (en este caso son dos cilindros de doble efectos) que dejen la pieza en la caja. Paralelamente en el cuerpo humano el cerebro ordenaría a las articulaciones de la mano para que cojan el objeto y lo dejen en la caja.
Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
Un actuador neumático funciona por medio del paso del flujo de aire comprimido, este es generado y distribuido, luego las válvulas se dedican a enviar al actuador el caudal deseado.