Konabot, El Robot Argentino que maneja explosivos de la PFA

Konabot KONABOT es un Robot Desarrollado en la Argentina por la Universidad de Buenos Aires y la Policia Federal Argentina ; es de avanzada tecnología lo que permite manipular explosivos remotamente y a mucha distancia a fin de evitar riesgos a los miembros de la brigada anti-explosivos de la Policia Federal Argentina. lo estan produciendo en serie desde 2008 y lo usa la PFA La locomoción está basada en cuatro orugas, dos principales y fijas al móvil, y dos pivotantes e independientes que pueden cambiar su ángulo respecto al móvil. La función de las orugas pivotantes es llevar tracción a lugares que están fuera del alcance de las orugas principales y modificar los dos ángulos del plano principal del robot. Una aplicación típica en la que prestan especial servicio las orugas pivotantes en conjunto con las principales es el ascenso y descenso del robot por escaleras. El sistema de actuación tiene dos brazos de seis grados de libertad. El alcance de cada uno de ellos es de 1,30 metros y su carga útil máxima es de 2,5 kilogramos. Cada brazo está formado por un conjunto de seis juntas rotacionales, tres dedicadas a posicionamiento del punto efector (dos de hombro y una de codo) y 3 dedicadas a la orientación de la herramienta en el espacio (muñeca). Uno de los brazos porta en su punto efector una pinza para tomar y manipular objetos (brazo de manipulación). El otro de los brazos está dedicado a la visualización del entorno, objetivo y a auto-reconocimiento (brazo de visión). link: http://www.youtube.com/watch?v=FR1UOa5qlss