El Toyota 7 era un coche de carreras desarrollado por Toyota Motor Company y la filial de Yamaha Motor Corporation. Diseñado principalmente para su uso en el Gran Premio de Japón, los coches eran los primeros coche de carreras construido por encargo de Toyota, compitiendo bajo la FIA 's Grupo 7 reglas, de forma similar a la Can Am series en América del Norte y Interserie en Europa
El 7, conocido por el código 415S fue desarrollado por Jiro Kawano, que también había desarrollado el 2000GT que Toyota había entrado previamente en el Gran Premio de Japón. Yamaha construyó el chasis, mientras que el nuevo 3,0 litros del motor V8 fue construido por Toyota. El V8 que alimentaba el 7 sustituyó al de seis cilindros en linea utilizado en la 2000GT debido al mayor potencial de energía del motor más grande. Este motor es capaz de producir hasta 300 PS, gracias a la adición de un diseño de doble árbol de levas y cuatro válvulas por cilindro. Sin embargo, el V8 de 3,0 litros que se utilizó en los primeros años no era lo suficientemente potente como para competir con los Chevrolet y Porsche . Esto condujo al desarrollo de una versión 5,0 litros, capaz de producir 600 PS (441 kW) a 8.000 rpm. La carrocería inicial era similar a los otros Toyota 7 , con una abierta cabina de dos plazas y grandes tomas de detrás de las puertas . Los tubos de escape se colocan directamente en la parte superior del motor, que sale directamente de la cola del coche. Una simple barra antivuelco protegia al conductor.
Para 1969, los 7s se desarrollaron con el fin de adaptarse a los problemas en los autos originales. La carrocería fue completamente rediseñada, en forma similar a una gran cuña amplia para una mayor carga aerodinámica delantera. Para la parte trasera del coche, los tubos de escape se colocaron dentro de la carrocería, mientras que una pipa de admisión se montó sobre la barra antivuelco. Estos nuevos 7s eran referidos como los 474S, mientras que el material de prensa se refirió a él como el nuevo 7. Los Nuevos 7s revisados siguieron mostrando su potencial, ganando los 1000 km de Suzuka, una vez más. En el evento principal para los Nuevos 7s, el Gran Premio de Japón, Nissan llegó con su revisado R382s. Aunque Toyota fue capaz de superar a Porsche, incluyendo un equipo de gestión de la fábrica en un nuevo 917, los Nissan, una vez más derrotaron a Toyota, tomando los dos primeros lugares por una vuelta sobre el 7.
Toyota hizo planes para revisar el coche una vez más para 1970, sobre todo por la adición de dos turbocompresores con el motor V8. Estas adiciones elevó el poder a 800 caballos de fuerza. Una gran alerón trasero también se añadió al 7, ayudando a aumentar la carga aerodinámica trasera y tracción. Este coche era conocido por el nombre 578A
Sin embargo, la Federación de Automóvil de Japón (JAF) anunció que para el Gran Premio de Japón.la norma debía ser revisada para el uso de coches de ruedas abiertas a partir de 1970, Toyota se vió forzado a cancelar el programa 7, aunque al menos un turbo 7 se había completado antes del anuncio.
Toyota planeaba mover los coches para América del Norte y entrar en Can-Am, sin embargo los conductores Sachio Fukuzawa y Minoru Kawai fueron muertos en accidentes de pruebas en febrero de 1969 y agosto de 1970 respectivamente. Sachio probaba la versión Sólo coupé del coche que fue construido cuando se estrelló fatalmente. Este sería el último prototipo deportivo construido por Toyota hasta la década de 1980.