InicioHazlo Tu MismoTe Gustaría Fabricar un Robot Como Este? [Megapost!!l]



Hola amigos , hoy les traigo algo unico. Antes que nada quiero aclarar que este trabajo o proyecto ( como ustedes prefieran) no es mio , es de un señor ingeniero electronico que al estar sin trabajo por unos meses tubo tiempo para dedicarle a su pequeña pero hermosa criatura. Soy aficionado a la electronica y estudie para tecnico y cuando vi esto me gusto mucho y pense : - por que no lo posteo? y aca estoy , despues de 4 hs de trabajo. Espero que lo disfruten la intención es compartir.



Este es el proyecto de Wall-E Es de 150 mm x 150 mm x 160 de alto

Utiliza un par de MATTRACKS para la fuerza motriz y dos robosapienV2 para la cadera motores. Será controlado por una CPU marca BS2P40 y tendrá las siguientes funciones que se describen a continuación. que construir robots muy prolífico. La razón principal para la construcción de este proyecto era para ver si podía usar las piezas de mi stock de los componentes que he acostado alrededor de mi sótano y sala de electrónica, lo único hasta ahora que he tenido que comprar es el MATTRACKS, pantalla de uOLED y L298 IC H-puente.




Lo más importante de Wall-E : es de 5 mm Lite capas, laterales, frontal, posterior y superior, con 2 mm de balsa de revestimiento en los lados con un poco de 1.5mm capas para formar los paneles levantados. Los remaches se realizaron con cola blanca diluida al 40% y se aplica al área requerida es con una vara afilada y puntiaguda, una caída le dará 3 remaches.




Los brazos:

fueron construidos a partir de 1,5 mm de la oferta y la balsa, y utiliza cuatro de mi Technics carneros de aire nuevo a la espalda, los dedos se modded ángulo de Technics vigas cubiertas de capas de 1 mm para los lados y la parte superior e inferior de la balsa. La base está construida a partir de lámina acrílica de 5 mm ya que esto es bueno para perforar agujeros para montar sus accesorios.






La cabeza fue un verdadero reto;

El tubo ocular principal era un par de envases de píldoras de aleación, que funcionaba a ser del tamaño adecuado para la cabeza. El LED azul x 6, 3 en cada ojo están montados en un disco acrílico 5mm y se inserta en el tubo de casi 2/3rds abajo y luego otro disco acrílico delante con el sonar ping en cada sonda de ping eye.The es de TX y RX tuvo que ser retirado del tablero [complicado y un cable de extensión [apantallado] ejecutar desde la tarjeta a la TX y RX en cada ojo.





No estaba seguro en el momento si esto pudiera alterar las características de la gama, pero después de probar esta carecía de fundamento. Los ojos se iluminan en la actualidad con un circuito que tiene una celda de CDS y al cambiar las luces de los ojos, vamos, GWJax puede codificar esto funcione también con algunas otras funciones de Wall-E.





Wall-E se terminó con la estantería spraykote latas de esmalte, imprimación gris, seguido de imprimación antioxidante, y luego con capas de color amarillo, remaches aplicados, a continuación, astilla sobre el remache área, seguido por un óxido aerógrafo sobre los remaches.





Todo el cuerpo se frota luego con almohadillas Scotchbrite hasta que el óxido y un poco de plata se muestra a través de, a continuación, aerógrafo con una mezcla de barniz satinado y de imprimación gris para dar a Wall-E que capeado la cabeza effect esto se hizo de una manera similar pero con diferente colores.



Bueno empecemos con las imagenes y el "paso a paso" Nos vemos al final del post




Paso 1 motores de engranajes


RobosapienV2 Hip motores con engranaje cónico hexagonal.


Paso 2


Ejes hexagonales instalados en el motor


Paso 3



Paso 4



Paso 5


Los motores equipados con MATTRACKS


Paso 6


Los motores equipados con base de acrílico


Paso 7


Soportes de aleación para la base de acrílico


Paso 8


5 mm de base de la oferta y la Lite lados


Paso 9


Frontal y posterior capa de agregado


Paso 10


Los paneles laterales extra de 1,5 mm, la capa de uOLED en el panel frontal


Paso 11



Paso 12


Solar condujo el panel derecho de la recarga


Paso 13


Los paneles delanteros ahora en su lugar


Paso 14


Los paneles laterales laminados 1,5 mm capas


Paso 15


Técnica de los carneros de LEGO para los brazos, pegados espalda con espalda


Paso 16


Cuadro de 1.5mm capas para cubrir los carneros


Paso 17


Varias capas para representar a los paneles de metal


Paso 18


Los paneles laterales ya pegados en su lugar


Paso 19


Armas en su lugar


Paso 20


Puerta y pinzas ahora en su lugar


Paso 21


Esta es la sección del ojo, cuatro formadores de capas de 1,5 mm


Paso 22


Dos recipientes de aleación y los líderes de la píldora


Paso 23


Formadores de capas pegadas en su lugar en los recipientes de aleación


Paso 24


Formadores de ahora cubierta en madera de balsa, y añadió secciones traseras


Paso 25


Más balsa añadido a la parte trasera


Paso 26


Cuello sección hecha de capas de 1,5 mm


Paso 27


Formadores internos para dar cabida a los servos


Paso 28


Cuadro de capas unidas entre sí y 1,5 mm de balsa pegados alrededor de los bordes


Paso 29


Detalle balsa añadido al cuello


Paso 30


Pan / inclinación de la cabeza y el cuello servos listos para el montaje


Paso 31


Cuello añadido a la cabeza a través de servo Pan


Paso 32


Servo inclinación añadido en la base


Paso 33


Todas las piezas listas para armar


Paso 34


Cuerpo preparado listo para pintar


Paso 35


2 ª fase de cebado, la roya parda


Paso 36


Detalles del remache se diluye cola blanca y el 40% aplicado por una uña afilada


Paso 37


Detalles de pinzas, plata 3 ª etapa aplicada


Paso 38


De plata aplicado sobre los detalles de remaches


Paso 39


Una gran cantidad de detalles está llegando juntos, cuarta capa amarilla aplicada ya la intemperie comienzan a llevarse a cabo


Paso 40


Rams en la parte trasera, ya la intemperie llevando a cabo, con scotch brite almohadillas.


Paso 41


Detalles del brazo añade ahora, y puerta de entrada, a la intemperie más cosas también


Paso 42


El cableado para las luces azules de 6 en los ojos


Paso 43


Los discos internos para los ojos, éstos se introducen en los tubos de aleación y la casa LEDS, anillos delanteras son para el sonar ping


Paso 44


Cableado del LED


Paso 45


Cableado del telar y el sonar de ping ya está instalado


Paso 46


Cableado del telar y el sonar de ping ya está instalado


Paso 47


Cabeza / cuello atado al cuerpo


Paso 48


casi terminado Wall-E


Paso 49


Aquí va por ti !!


Paso 50


Los ojos de Wall-E se iluminó


Así queda terminado y funcionando esta espectacular









Bueno gente , eso fue todo por ahora , espero que les haya gustado . Les recuerdo que el proyecto no es de mi autoria , pero me parecio que valia la pena invertir mi tiempo para compartirlo en Taringa! con ustedes ya que no lo vi antes. Que lo disfruten!!




Gracias a @FerenczyV por estar ahí , siempre haciendo el aguante!!


los comentarios son bien recibidos pero de estar fuera de lugar o de ser irrespetuosos serán borrados y el usuario bloqueado. Gracias
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